Koło pasowe jest kluczowym elementem przekładni pasowej. Ze względu na zastosowanie rozróżniamy koła pasowe płaskie, koła pasowe klinowe oraz koła pasowe uzębione (do pasów zębatych). Koła pasowe mogą być osadzane bezpośrednio na wale – po uprzednim rozwierceniu otworu prowadzącego, do żądanej średnicy. Mogą być również montowane za pośrednictwem tulei taper bush. Koło pasowe składa się z wieńca, na którym pracuje pas oraz z piasty. Koła pasowe do pasów klinowych mogą być wykonane jako jednorowkowe lub wielorowkowe np. dla 8 pasów. Koła najczęściej produkuje się metodą odlewania. Następnie koło poddawane jest obróbce mechanicznej oraz hartowaniu i wyważaniu.